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旋转立柱码垛机

设备简介采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能···
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设备简介

采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作!工作时可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。

 

结构特点

采用爪指式专用袋式抓具,设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成,结构牢固,抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距,可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作,抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。

 

动作说明

包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下(Z轴向下运动),达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到高度后,通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入指定位置,重复以上动作,把整托码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。


主要技术参数:

品牌:河南斯普瑞斯

设备用途:搬运,码垛

负载:160kg

精度:02.mm

电源/功率:380V+/5% 三相四线

总高 :3.4m

旋转覆盖半径: 2.3m

水平角度:±1°

工作压力min:0.6Mpa

适用对象:纸箱,软袋等

加工定制:是


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